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　　對人形機器人感興趣的機友們，或許能考慮入手一臺了。7月30日，逐際動力全尺寸通用人形機器人LimX Oli正式開放預訂，售價15.8萬元起，而上周，宇樹科技推出的一款非全尺寸人形機器人UnitreeR1智能伙伴，售價低至3.99萬元起。

　　都說2025年是人形機器人量產元年，隨著性能的進階、訂單量的增加，價格也確確實實低了不止一個維度。要知道，幾年前一臺全尺寸人形機器人能賣到幾百萬元，如今看來價格遠不是“腰斬”可以形容的，而是“膝斬 ”甚至“腳踝斬”。

　　價格不斷下調的原因，在業內人士看來，與人形機器人產業市場競爭加劇有直接關系，更關鍵的是，國內人形機器人已經在機械部件、基礎傳感器和軟件算法等領域實現較高國產化率，未來隨著國產供應鏈的繼續完善，成本有望進一步下降。

　　從百萬級到十萬級

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　　今年以來，國內人形機器人定價的降幅十分明顯。

　　在全尺寸領域，今年2月，宇樹科技的通用人形機器人Unitree H1曾在京東商城開售，當時H1的售價達到65萬元，這款機器人也是在今年春晚舞臺上一舞成名的那款；3月，優必選和北京人形機器人創新中心聯合推出了全尺寸科研教育人形機器人平臺——天工行者，定價29.9萬元起，這是業內首款30萬元以內的科研級全尺寸人形機器人；同樣在3月，越疆科技發布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom ，售價為19.9萬元起；7月30日，逐際動力這款LimX Oli的售價低至15.8萬元起。

　　僅僅是今年發布這幾款全尺寸人形機器人的價格變化，最大降幅幾乎達到3/4，如果向前追溯幾年，價格的變化更是呈現斷崖式下跌，價格落差幾乎是從一線城市一套房到一輛家用轎車的差距。據優必選2023年提交的聆訊后資料集，其人形機器人Walker系列在那幾年的平均售價為598.8萬元。

　　非全尺寸人形機器人的價格也出現了明顯下調。宇樹科技G1機器人9.9萬元的價格，當時在業內創下了最低價；本報記者從加速進化處獲悉，其小型人形機器人K1的價格為8.8萬元；松延動力N2機器人五一前的促銷單價是3.99萬元起，這款機器人就是該公司在今年人形機器人半馬比賽中獲得亞軍的“小頑童 ”同款；宇樹科技最新發布的UnitreeR1智能伙伴，售價也低至3.99萬元起。

　　按照這樣的降價速度，再過一兩年，人形機器人的價格可能就跟一部手機差不多了。

　　“雙足人形機器人已經進入到非常平價的階段了，今年3.99萬元，明年就是1.99萬元了。”加速進化創始人程昊近日表示，其實人形機器人里沒有特別昂貴的東西，只是現在產業化還沒有完全運作起來，一旦運作起來成本就會降低，輪加雙臂與腿加雙臂兩種形態，最后的成本可能就差幾百元，雙足人形機器人相對來說能兼顧更多的地形，活動范圍更大，因此它的商業價值也更高。

　　國產替代進程加速

　　降價的關鍵因素在于，國產替代進程不斷加速。

　　程昊直言，低價得益于中國的供應鏈，人形機器人的成本飛速下降。艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅也指出，核心部件的國產化是支撐產業鏈優化成本空間的一個保障。

　　近年來，國內人形機器人產業在政策驅動下迎來爆發式增長，自主研發能力顯著提升，關鍵技術不斷突破，國產替代進程加速，制造成本得到大幅優化。智參智庫特聘專家袁博對《華夏時報》記者表示，在核心零部件領域，伺服電機、傳感器等關鍵部件已實現規模化國產替代；電池等組件則受益于新能源汽車產業鏈的協同效應，硬件成本顯著降低；核心技術自研代替外采也降低了部分公司的制造成本，例如宇樹通過自研電機、傳感器、激光雷達顯著降低了機器人的制造成本；當然，政府對人工智能和高科技產業的政策扶持與資金投入，不僅有效降低了企業研發成本，也推動了行業整體快速發展。

　　至于當前人形機器人國產化率有多高，“逐際動力現在能夠實現100%的國產化率，同時，具身智能機器人是一個國際化的產業，我們也保持積極的開放態度，在全球開發和采用有價值的軟硬件，最終的目的都是為客戶帶來技術領先、穩定可靠、滿足客戶訴求、具備性價比的機器人產品。”逐際動力方面對本報記者說。

　　而在袁博看來，國產化的情況在不同領域有較大差異。“目前，國內人形機器人在機械部件、基礎傳感器和軟件算法等領域已實現較高國產化率，例如諧波減速器、伺服系統、激光雷達等傳感器和實時控制系統等。然而，高精度力矩傳感器、絲杠、精密軸承等高端組件仍依賴進口，在高端算法和人工智能芯片方面，仍與國外存在差距，尤其是依賴國外高端AI芯片提供強大算力。未來隨著國產供應鏈的進一步完善，人形機器人的成本有望進一步下降，加速商業化落地。 ”

　　而未來，程昊指出，硬件最后都會標準化，人形機器人也一樣，標準化成本才能越來越低。“隨著成本的下降，人形機器人會進入產品好用又皮實還便宜的階段。”

　　國內市場競爭加劇

　　除了國內企業研發水平顯著提升的因素，今年驟然加劇的市場競爭也是促使人形機器人定價越來越低的原因之一。

　　松延動力創始人、董事長姜哲源此前曾坦言，當初N2制定3.99萬元的價格，最重要的就是話題性。

　　所謂的市場競爭，其實現在還不到實質性搶生意的階段，但多家廠商公布量產進度和量產計劃，也是一種暗中的較量。

　　魔法原子研發負責人陳春玉告訴本報記者，該公司2025年計劃交付400臺人形機器人進入工業與商業場景，2026年交付量將達到千臺級別；智元機器人今年1月宣布其量產的第1000臺通用具身機器人正式下線，共量產雙足人形機器人731套、輪式通用機器人269套，智元機器人合伙人姚卯青在接受媒體采訪時透露，今年的商業化目標是營收較去年實現數倍增長，出貨量預計在數千臺左右；而按照優必選的計劃，2025年規劃人形機器人產能達到1000臺，預計交付幾百臺，在2025年各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機器人交付將達數千臺，2027年有望實現萬臺級別的交付。

　　不過，這樣的規模還夠不上“大”這個范疇。

　　優必選相關負責人對《華夏時報》記者表示，人形機器人在沒有大規模量產、商業化的前提下，說成本沒有意義。“前沿技術本身需要企業不斷地投入，早期產品肯定價格比較高，但隨著技術的發展，價格肯定會降低。現階段產業還需要通過幾年的努力慢慢把成本降下來，而且一旦商業化量產的臨界點來臨，人形機器人的成本自然也會迅速下降。 ”

　　逐際動力方面則認為，現階段控制人形機器人成本的方法不是規模化，而是設計，逐際動力通過自研的算法和硬件，實現人形機器人的大幅度降本；人才是另外一個重要因素，逐際動力不僅聚集了一批頂尖的AI算法人才，在生產制造方面，也擁有在汽車、消費電子等方面具備豐富的規模化量產經驗的團隊。“在技術的支持下，逐際動力的產品設計和成本控制能力很強，未來會繼續對供應鏈和生產制造進行不斷的優化和升級，為未來的量產和迭代升級做準備。”

　　至于現在的價格能否賺錢，姜哲源此前透露：“團隊核算過，這個價格（3.99萬元）雖然無法達到很高的利潤率，但綜合產品本身定價和定制開發服務的價格，毛利為正，還是能掙錢的，這總比沒有商業化進展好。”

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