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　　近期，人形機器人成為眾多展會的焦點。

　　比如，2025成都車展與2025貴州數博會，就為機器人技術專門搭建了展示的舞臺。在這些展會上，機器人所展現出的靈活與精準操作，離不開各類傳感器的協同配合，它們就像機器人的“神經系統”與“五官 ”，為機器人的出色表現提供了有力支撐。

　　與此同時，《科創板日報》記者注意到，在近期多場機器人行業賽事和展會中，一個顯著趨勢正在顯現：不僅多家機器人本體企業展出的產品普遍搭載了各類傳感器以提升性能，還有不少傳感器企業也主動參與其中，通過展示核心傳感技術與解決方案，加強與整機廠商的對接合作。

　　多名業內人士表示，未來幾年人形機器人傳感器市場不僅規模快速擴大，且會在觸覺、力矩和視覺等領域形成主流化趨勢。從應用熱點來看，觸覺傳感和電子皮膚最有可能成為主流配置

　　資本層面，傳感器也獲得了政策性基金和市場化資本的雙重加持。水木資本董事長唐勁草告訴《科創板日報》記者，頭部項目往往能在短期內完成億元級別的融資，背后投資人多為產業基金、鏈主企業和頂級創投機構；而中小型企業則更多依靠政府引導基金和區域產業基金的支持。

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　　然而，傳感器產業雖快速發展，但在滿足人形機器人需求時亦面臨多重挑戰，比如成本與量產、觸覺傳感工程化、多傳感器融合與同步等方面，未來需聚焦降低成本、提升可靠性、加強系統級融合及建立統一認證與測試標準，以滿足人形機器人的嚴苛需求。

　　人形機器人的 “觸覺神經”

　　傳感器是人形機器人與外界交互的重要橋梁。其中，力傳感器重要性高，而力傳感器按測量維度分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺信息，是機器人實現動態平衡及精細操作的核心。在人形機器人手腕、腳踝等關鍵部位，六維力傳感器實時收集力學數據，讓機器人能夠調整步態避免摔倒，控制抓握力度避免損壞物品。

　　一位人形機器人廠商告訴《科創板日報》記者，人形機器人常用的四類感知傳感器包括視覺、力/力矩、觸覺、IMU ，一臺人形機器人通常需配備4個六維力傳感器（手腕、腳腕）和28個關節扭矩傳感器，這些“觸覺神經”占整機BOM成本的15%左右。“沒有力傳感器，機器人的精細操作幾乎不可能，物理交互能力是核心。 ”

　　傳感器支撐了人形機器人的各種高難度動作，《科創板日報》記者現場觀察到，在2025世界人形機器人運動會中，眾多參賽機器人憑借傳感器實現精準運動控制與復雜任務執行。

　　例如北京人形機器人創新中心（以下簡稱北京人形）研發的天工Ultra 。

　　北京人形運動控制負責人郭宜劼告訴《科創板日報》記者，具身天工Ultra實現全自主背后，源于一套全自主導航系統。該系統配有多個傳感器：RGB 攝像機、IMU 和激光雷達，還有一些配套的傳感器組成。他進一步表示，這些零部件均有專門的傳感器制造商供應。

　　在此前的世界機器人運動會上，天工Ultra在100米短跑項目中以21.50秒奪冠。此外，它還是本次運動會1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。

　　在成都車展上，具身智能機器人作為“智”愿者，承擔著導覽、遞送、清潔等工作。其中，小鵬AI機器人Iron的能力實現，也得益于視覺傳感器的助力。

　　據介紹，其鷹眼視覺系統中的視覺傳感器，賦予了Iron 720°無死角感知周圍環境的能力，使它能夠精準識別車輛、行李以及充電樁等物體。

　　另外，記者了解到，不同類型的傳感器讓車展上的“智”愿者得以實現多維度的能力。其中，激光雷達傳感器就像它們的“導航儀” ，通過發射激光束并接收反射信號，快速構建周圍環境的三維地圖，讓機器人即使在人群熙攘、布局復雜的車展現場，也能靈活地避開行人與障礙物，準確引領觀眾前往各個展區。

　　而在遞送物品環節，觸覺傳感器則發揮關鍵作用，其高度靈敏的感知能力，能讓機器人精準把握物品的重量、形狀和抓取力度，確保物品在遞送過程中安全無虞，完整地送到觀眾手中。

　　再將目光轉向貴州數博會，貴安新區威邁爾科技有限公司的第二代人形機器人VersaBot（威寶）2.0備受矚目。它搭載的自研高精度RGBD視覺系統，可以實現360度的全景視覺感知，讓機器人在三維環境中做到自主定位、避障，從而擺脫遙控自主行走。

　　六維力傳感器和關節力矩傳感器將成為市場主流

　　2025年，被認為是人形機器人的量產元年，眾多廠商訂單量出現顯著增長，相應也帶動了作為核心零部件之一的傳感器的需求同步飆升。

　　“今年來自人形機器人廠商的訂單實現了‘跨越式增長’。以核心產品六維力傳感器為例，目前已超去年全年的出貨量。關節力矩傳感器增長更為顯著，去年全年出貨約5萬套，而今年上半年已達7萬套，超過去年全年水平，反映出該行業正從實驗室階段快速走向規模化量產。 ” 藍點觸控創始人劉吳月告訴《科創板日報》記者。據悉，目前，藍點觸控客戶包括了小米機器人、智元機器人、千尋智能、越疆機器人、ABB等具身智能機器人頭部廠商。

　　談及未來的產能規劃，劉吳月表示，當前公司產能處于滿負荷運行狀態，可以有力支撐市場增長的需要。“公司未來還將根據市場發展繼續規劃產能擴展，以滿足持續增長的需求。”

　　帕西尼感知科技聯合創始人聶相如對《科創板日報》記者表示，帕西尼傳感器自2021年公司成立后已實現大量出貨與商業化交付，當前在機器人觸覺傳感器細分市場占據占有率頭部地位。此外，通過技術架構優化與規模化生產實現了成本的大幅下降：相較于此前市場上動輒10萬元的同類方案，其單價甚至降至約數百元。

　　坤維科技的核心產品是六維力傳感器。公司副總經理顧慧昕此前也告訴《科創板日報》記者，近兩年公司已與國內人形機器人賽道頭部企業均建立了業務合作，部分適用于人形機器人的力覺感知傳感器產品已量產。

　　顧慧昕預計，傳感器企業在今年或2026年可以實現盈利，尤其今年是關鍵年，多家頭部人形機器人企業如果能順利量產，將會快速推動傳感器產業實現盈利。

　　可以看到，在各類傳感器中，六維力傳感器和關節力矩傳感器的需求增長最為突出。

　　其中，六維力傳感器是實現動態平衡與精細操作的關鍵，單機需求通常為4個，2030年預計占據整體傳感器市場的40%以上；而關節力矩傳感器作為關節力控的核心，其技術突破則會顯著提升機器人的運動控制能力。

　　產業格局方面，國產替代不斷加速，多位傳感器產業鏈業內人士對《科創板日報》記者分析，2024年國產六維力傳感器出貨破萬臺，而價格僅為進口產品一半左右。

　　另據MIR睿工業7月發布的《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調研報告》顯示，2024年中國人形機器人領域六維力傳感器出貨量同比大增1100%，國產化率從四年前的19%提升至57.8%。

　　啟賦資本合伙人宋昶告訴《科創板日報》記者，從行業整體角度看，人形機器人的發展促使傳感器產業集成度更高、更小型化。

　　“未來幾年人形機器人傳感器市場規模會隨著機器人的出貨量提升增長，國產傳感器企業全面進入技術兌現期。其中，觸覺傳感器會是最主要的市場熱點。”

　　《科創板日報》記者還從產業鏈多方了解到，人形機器人傳感器應用熱點明確，觸覺傳感與電子皮膚關乎人機交互安全及精細操作，力矩和六維力傳感器支撐關節等部位柔順控制與裝配，視覺/深度感知模塊是環境認知核心，IMU等慣性傳感器因姿態控制需求將普及。未來幾年，其市場規模將快速擴大，觸覺、力矩、視覺等領域成主流，產業競爭聚焦降本增效、可靠性與系統融合能力。

　　盡管傳感器產業正在快速發展，但在滿足人形機器人需求時仍面臨多方面挑戰。唐勁草對《科創板日報》記者分析，首先是成本與量產問題，高精度力矩、觸覺和視覺傳感器仍然價格高企、工藝復雜，難以在短時間內實現低成本規模化生產；

　　其次是觸覺傳感的工程化瓶頸，電子皮膚和陣列觸覺在耐久性、抗干擾、批量一致性和標定穩定性上存在不足，尚未完全達到工業級應用標準。

　　再次是多傳感器融合與時間同步的難題，人形機器人需要數十到上百個傳感器協同工作，若缺乏統一的時鐘和低延遲通信，會導致控制偏差和動作不穩。

　　與此同時，產業鏈高端環節依然存在短板，高一致性的傳感材料、精密機加工藝和專用芯片能力仍需突破。未來的發展方向應當聚焦于降低成本、提升可靠性、加強系統級融合以及建立統一的認證與測試標準，這樣才能全面滿足人形機器人對傳感器的嚴苛需求。

　　資本涌入，多家公司密集融資

　　隨著產業發展節奏加快，資本熱度也在興起。

　　據《科創板日報》記者統計，截至2025年8月，國內六維力傳感器賽道的融資節奏明顯加快，最活躍的企業集中在藍點觸控、坤維、宇立等幾家。

　　藍點觸控在7月剛剛完成近億元人民幣B輪融資，由廣發信德、復星創富、合肥創新投、華倉資本四家機構聯合出資；坤維科技則在2月完成了B輪，規模也在億元級別，小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投等悉數入局。

　　上市公司方面，東華測試5月通過定向增發募了1.5億元，用于六維力傳感器的小批量試制和智能化測控產業升級；上市PE九鼎投資宣布以2.13億元收購六維力傳感器廠商南京神源生53.29%股權。

　　水木資本董事長唐勁草告訴《科創板日報》記者，當前傳感器產業的融資情況呈現出高度活躍與結構分化并存的特點。

　　一方面，地方政府在設立智能機器人產業基金時，往往將傳感器列入重點投資領域，例如合肥的百億未來產業基金、深圳的百億機器人基金以及江西贛州的首支智能機器人產業基金，均明確支持機器人核心部件及上游傳感器環節，這意味著政策性資金在傳感器融資中扮演了“托底 ”和“引流”作用。

　　另一方面，市場化資金也在加快布局，母基金、產業基金和龍頭企業等產業資本積極進入，尤其關注在電子皮膚、6D力矩傳感器、高性能IMU和視覺模組等賽道上的初創公司或專精特新企業。