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　　作為新質(zhì)生產(chǎn)力代表，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為科技競爭的新高地，也成為上市公司爭相布局的新賽道。

　　在最新披露的半年報中，上市公司紛紛曬出最新的“看家本領(lǐng)”。

　　核心供應(yīng)商“加碼 ”入局

　　在人形機(jī)器人概念股中，拓普集團(tuán)（601689）和三花智控（002050）的一舉一動，都會受到投資者的重點(diǎn)關(guān)注。

　　作為汽車零部件龍頭企業(yè) ，拓普集團(tuán)在發(fā)展智能電動汽車八大產(chǎn)品線的同時，不斷拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵產(chǎn)品和核心技術(shù)。報告期內(nèi)，公司決定拆分設(shè)立電驅(qū)事業(yè)部，“成立電驅(qū)事業(yè)部切入具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)是公司的一個重要戰(zhàn)略舉措” 。

　　機(jī)器人執(zhí)行器是機(jī)器人的核心部件，拓普集團(tuán)與客戶從直線執(zhí)行器開始合作，此后啟動了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的研發(fā) ，接著又開始研發(fā)靈巧手電機(jī)等產(chǎn)品，并已經(jīng)多次向客戶送樣，項目進(jìn)展迅速，“公司還積極布局機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等，進(jìn)一步形成機(jī)器人業(yè)務(wù)的平臺化產(chǎn)品布局”。

　　三花智控業(yè)務(wù)橫跨制冷空調(diào)電器零部件及汽車零部件兩大板塊，公司也在不斷向仿生機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器等新興領(lǐng)域進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。2025年上半年，三花智控聚焦多款關(guān)鍵型號產(chǎn)品開展技術(shù)改進(jìn)，配合客戶進(jìn)行全系列產(chǎn)品研發(fā)、試制、迭代、送樣，“獲得客戶高度評價，并取得了一系列圍繞現(xiàn)有產(chǎn)品的創(chuàng)新成果，實現(xiàn)了產(chǎn)品力的整體提升” 。

　　整機(jī)廠商獲批量訂單

　　證券時報·e公司記者注意到，包括均普智能（688306）在內(nèi)，多家上市公司已經(jīng)推出人形機(jī)器人產(chǎn)品。今年上半年，均普智能成功研制一款直線關(guān)節(jié)人形機(jī)器人手臂樣機(jī)（負(fù)載可達(dá)10kg），同步推進(jìn)人形機(jī)器人雙腿模組研發(fā)工作。

　　在人形機(jī)器人產(chǎn)線方面，公司旗下均普人形機(jī)器人研究院與智元機(jī)器人合資成立寧波普智未來機(jī)器人有限公司，并迅速啟動了首條機(jī)器人本體量產(chǎn)中試線建設(shè) 。首期產(chǎn)線占地2000平方米，聚焦雙足/輪式機(jī)器人，年產(chǎn)能規(guī)劃1000臺。今年6月，普智機(jī)器人和智元機(jī)器人舉行“機(jī)器人通用產(chǎn)品制造認(rèn)證 ”的啟動儀式，普智機(jī)器人成為首個獲得智元機(jī)器人啟動通用產(chǎn)品認(rèn)證的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。同期，公司簽署首筆約2825萬元人形機(jī)器人合同，該合同是公司首次獲得較大批量人形機(jī)器人訂單，標(biāo)志著技術(shù)研發(fā)向商業(yè)落地的成功轉(zhuǎn)化。

　　埃夫特（688165）也在人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域持續(xù)加大投入。半年報顯示，2025 年上半年，公司在工業(yè)機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的研發(fā)投入超過 9000 萬元。“面對挑戰(zhàn) ，我們保持戰(zhàn)略定力，走難而正確的路。”埃夫特在半年報中強(qiáng)調(diào)，“我們堅信機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長期價值”。

　　另外，隆盛科技（300680）已形成“核心部件+整機(jī)研發(fā) ”的雙路徑推進(jìn)模式，在靈巧手總成、諧波減速器及關(guān)節(jié)模組等核心部件上實現(xiàn)多點(diǎn)突破。

　　產(chǎn)業(yè)鏈需求增長

　　隨著人形機(jī)器人和智能汽車技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化落地，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)對于高端絲杠和軸承的需求也將隨之快速增長。

　　2024年10月，北特科技（603009）宣布將投資18.5億元建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地項目。最新披露的半年報顯示，目前該生產(chǎn)基地主體工程正在施工中。北特科技稱，公司目前主要配合客戶推進(jìn)應(yīng)用于新興市場的絲杠產(chǎn)品樣件研發(fā) 、生產(chǎn)工作。

　　震裕科技（300953）披露的半年報顯示，公司已實現(xiàn)微型滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、微型行星齒輪組及微型蝸桿齒輪等組件的交付，并為下游客戶提供靈巧手硬件集成化解決方案，微型傳動模組已取得國內(nèi)外客戶小批量訂單。

　　尤其值得關(guān)注的是，震裕科技線性執(zhí)行器模組及反向式行星滾柱絲杠已直接對接海外大客戶，目前正處于供應(yīng)商導(dǎo)入流程審核階段；國內(nèi)目前已采用或正在研發(fā)使用線性執(zhí)行器模組和反向式行星滾柱絲杠的人形機(jī)器人本體廠基本實現(xiàn)批量供貨、送樣、技術(shù)交流等全覆蓋，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)得到國內(nèi)外多個知名頭部人形機(jī)器人本體客戶驗證。

　　五洲新春（603667）半年報顯示，公司聚焦機(jī)器人用反向式行星滾柱絲杠及汽車滾珠絲杠兩大核心新產(chǎn)品線，憑借產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先及卡位優(yōu)勢，報告期公司反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品持續(xù)取得數(shù)家客戶小批量訂單。

　　福立旺（688678）半年報顯示，公司成功開發(fā)多個規(guī)格的微型行星滾柱絲杠，已經(jīng)開始向頭部T1送樣，截至目前送樣的行業(yè)頭部客戶5家；除微型行星滾柱絲杠外，公司同時在機(jī)器人減速器（限位套）、關(guān)節(jié)模組零部件以及高精度的波形彈簧等金屬零部件也已經(jīng)開始出貨交付，截至目前已實現(xiàn)營收約百萬元。

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