百萬人涌向“2025世界機器人大會” ，看機器人賣萌 、打工 、斗舞、賽擂臺 ，人形機器人尤其是重點和亮點 。
大會熱度空前，技術的長足進步是基礎 ，市場的買單意愿是強心劑 。近日 ，優必選 、智元 、宇樹都拿到了具有標志性意義的“億元大單 ”，驗證了汽車、物流等工業場景的需求，人形機器人廠商終于破除了商業化落地難的詛咒。
當前商業化的突破在于人形機器人落地進入實際應用場景 。而從時間軸來看 ，業內普遍認為 ，人形機器人進工廠“上崗 ”會在3年至5年內看到“翻天覆地”的變化，這將體現在出貨量的大幅提升和領域內巨型企業的成長上 。
落地突破：掙扎十年 ，一朝“爆單 ”
鉆出擠滿觀眾的一層展臺走上二層 ，優必選首席品牌官譚旻窩在小沙發里，興奮地介紹著今年世界機器人大會的變化。即便現場環境嘈雜且逼仄 ，他還是越講越興奮——經歷了近十年的探索 ，今年人形機器人終于在商業化上向前走了一大步。
最直觀的表現是，往年廠商們大多“談價色變 ” ，今年卻大大方方地為自家的人形機器人標上了售價 ，價格在數萬元到近百萬元之間不等 。與此同時，全球首個具身智能機器人4S店也于近日開業 ，來自全國40余家廠商的100余款產品都在這里明碼標價 。
這個和人一樣有頭有腦的大家伙 ，終于開始撕下“有價無市”和“花瓶”標簽了。7月，優必選中標了車企近億元的機器人設備采購項目；6月，智元機器人與宇樹科技中標了運營商的代工服務采購項目 。
“今年市場上的訂單已經從之前基本都是應用于實驗的場景 ，過渡到了真正落地的工業場景 ，這是一個很大的進步 。 ”譚旻稱。
同樣在人形機器人領域“蟄伏 ”多年的樂聚（深圳）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚機器人”）也認同“商業化元年 ”這個說法 。據其工作人員介紹，公司去年與紅旗等車企合作 ，讓人形機器人進工廠訓練 ，今年已經開始批量生產和交付，一度“爆單 ” 。
除了來自工廠或企業的大筆訂單 ，隨著價格的不斷下探 ，面向服務場景的“散單”也在今年有了明顯增長。宇樹科技創始人王興興接受《每日經濟新聞》記者（以下簡稱每經記者）等媒體記者采訪時介紹，2024年以來 ，客戶采購了很多人形機器人 ，建立了一些新的生態體系，包括租賃市場 。
觀眾觀看機器人展示群體作業方案圖片來源：每經記者韓陽攝
為了讓人形機器人盡快“變現 ” ，廠商們“八仙過海各顯神通 ” ，除了直接銷售，使用人形機器人來打造消費空間的模式也正在嘗試 。
EX機器人公司聯合創始人、總裁李博陽向每經記者介紹，“2025世界機器人大會”期間 ，該公司打造的無人類員工的“機器人餐廳 ”正式開業 ，從酒保到服務員 、收銀員 、脫口秀演員等均是機器人。另外，該公司還在布局以人形機器人為主的文商旅綜合體 ?！埃ㄎ覀儯┤ツ曛两衲晟习肽晷陆?個（文商旅綜合體） ，今年計劃還要再建3至5個 。 ”李博陽稱。
廠商共識：先“上崗” ，再進家
從目前的商業化案例不難看出，人形機器人廠商們選擇的路徑并不相同：優必選、海克斯康 、越疆科技等企業主攻工業場景；宇樹科技 、智元等企業的銷量多來自服務場景；樂聚機器人等企業則是二者兼有之。
在越疆科技市場總監謝凱旋看來 ，先“上崗 ” ，再進家是機器人普及的現實路徑 ?！拔覀兣袛?，人形機器人率先落地的將是低速、高頻 、剛需的場景 ，如藥房搬運 、零售導引、園區巡檢等 。這些場景任務明確 、環境可控 ，適合技術早期階段部署。 ”謝凱旋稱 。
優必選機器人正在搬箱圖片來源：每經記者韓陽攝
至于何時進家，一年前 ，每經記者專訪李博陽時 ，他的觀點是至少還需十年 。一年后再談這個話題，李博陽并未改變想法。
“家庭應用場景很復雜，有很多不確定性的因素 ，包括物品的擺放 、家人的行動軌跡、人機之間的沖突 、安全性 、隱私性等等 。十年的時間 ，我覺得還是一個相對合理的估計 。”李博陽稱。
譚旻的觀點更直接 。在他看來，人形機器人主要靠大腦來感知環境 ，但家庭環境沒有足夠的數據和固定的規則 ，加上現階段的人工智能還不是完全自主，是標準化的流程和半結構化的產品；因此在面向消費者的場景中 ，陪伴是目前更好的切入點 。
譚旻透露 ，公司在3年前就收到過養老企業提出的需求?！埃蛻粢螅┳龊靡粋€功能，抱老人起床 。做一個老人的算法確實比較簡單 ，但一旦換了體重、病情 ，受力情況、骨骼的脆弱度等指標就都變了，（人形機器人）沒辦法通過視覺來適配 ?，F在（人形）機器人還沒有這個能力 ，做不了很復雜的個性化定制 ，更適合去做單一的 、規?；?、半結構化的場景。”
對于消費者市場，王興興的看法略有不同。他在受訪時表示，整個行業的目標總體還是希望機器人真正去干活 ，提高生產效率 。但在技術還不太成熟的情況下 ，可以先做一些表演或者格斗，哪些技術先成熟 ，哪些行業就先做起來 ?？斓脑?年至3年內會有明顯進步 ，慢的話可能要5年。不過他也直言：“我覺得這波浪潮大概率不會超過10年 。 ”
變革將至：進廠填補30%缺口
“上崗 ”是更現實的選擇，但提及人形機器人進廠“上崗” ，是否必要的問題總會被提及——機械臂+AGV（智能搬運小車）的解決方案已經長期存在且應用 ，工廠是否真的需要機器人變成人的形態？
每經記者走訪了多家專注于機械臂等工業機器人的企業 。在ABB機器人展臺，相關負責人告訴記者 ，機械臂、AGV更適用于路線和規則固定的場景 ，靈活性不如人形機器人。在部分需要相對復雜認知的場景，如能感知任務并自主移動的場景 ，人形機器人顯然更能勝任 。
穿上工服變身流水線工圖片來源：每經記者韓陽攝
用越疆科技首席科學家郎需林的話說就是 ，工業機器人講“剛性約束 ”，而人形機器人強調“靈活泛化 ” ?！安皇菫榱恕诵巍诵?，是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。”郎需林稱 。
譚旻也認為人形機器人有存在的必要 ?！爱斍按蟛糠窒冗M制造產業都希望在更加先進的生產力上實現效率突破。目前不少智能工廠70%的工作已經由機械臂 、工業機器人完成 ，剩下30%的工作是完全沒辦法用機械臂或流水線來完成的 ，都是人類在做 。目前國內還有數千萬的勞動力缺口 。 ”在譚旻看來，人形機器人進廠就是要填補這30%的缺口。
“比如搬運 ，工廠搬運通常有兩個分揀通道 ，寬度卻只有一張桌子這么寬。如果開來一輛AGV，料箱這么窄 ，機械臂怎么移動？輪式機器人就更難 ，你可以看一下輪式的底盤有多寬 。 ”譚旻進一步指出，未來3年至5年內 ，人形機器人的成本還會下探 ，當成本下降至與輪式機器人相差無幾的時候，人形一定是最通用的 。
與優必選相似 ，樂聚的人形機器人走進工廠也是打著解放人力的旗幟。該公司相關負責人還提到 ，在部分智能化水平不高的工廠，如老牌汽車工廠，可釋放的人力空間遠不止30% 。更為關鍵的是 ，用機器人“換人”進場 ，本身是無需做更多布局調整的 。
據多名廠商負責人介紹，人類工作的環境是依照自身特點定制的 ，工廠的產線也一樣。如此一來 ，高度類人的機器人進廠不需要改變原本的動線和布局，只需要做好續航和協同 ，這兩點在今年已有突破進展 。至于“用工 ”成本 ，人形機器人的花費主要在前幾年，數據和訓練跑通后工廠只需出電費就能得到一個能24小時工作且全年無休的員工 ，長期成本是低于人類的 。
除了解放部分人力勞動 ，海克斯康還提出了未來人形機器人或將全面替代工業機器人的想法。?？怂箍抵圃熘悄艽笾腥A區商務運營事業群總裁詹亞南告訴每經記者，公司開始做人形機器人是近兩年的事 ，目的就是將傳感器等技術打包整合到人形機器人上 ，再落地到實際工廠場景，相關產品將在2026年開啟商業化 。
“工業機器人需要一套完善的工廠自動化標準體系，布置好后很難再更改為其他的生產線 。但是人形機器人不一樣 ，用在哪里都可以 ，有非常高的靈活性，是傳統的工業機器人無法比的。 ”不過 ，詹亞南也說 ，用人形機器人掀起智能工廠“革命”尚需時間 。以汽車產業為例，詹亞南保守估計 ，至少2030年后 ，人形機器人才可能替代掉現有的工業機器人 。
行業挑戰：人形機器人困于“腦 ”
港股上市公司越疆科技自2023年起啟動了人形機器人研發。郎需林認為，人形機器人生態的演進路徑大概率會重演智能手機的生態發展：先由硬件廠商帶動產業熱度 ，再由“大腦 ”和“應用”主導行業分層 ，最終形成開放協同 、模塊互換的具身智能生態。
眼下，人形機器人正卡在第二步上 。
機器人正展示其靈巧手圖片來源：每經記者韓陽攝
從業者反復提到了兩個制約難點：AI（人工智能）發展水平、數據訓練 。在他們看來 ，目前機器人的硬件能力是夠用的 ，最大的難點是整個具身智能AI模型在本質上還沒有達到階段性突破的臨界點，導致人形機器人的“手”和“腦 ”能實現的功能有限。
除了智能水平不夠，用真實還是虛擬數據訓練 ，如何獲取數據也是當前的一大困境 。據譚旻介紹 ，公司此前訓練機器人時是通過仿真平臺進行的，這也是當前機器人廠商做數據訓練的常見模式 。然而一旦要將基建投入到真實環境中 ，就必須采集真實數據。這樣一來 ，對算力的消耗和資金的要求就太高了 。
“去年只有我們一家在做（工廠實地訓練），今年大家都在學習 ，證明這個方向是對的 。 ”至于如何解決數據訓練痛點 ，譚旻提到了“雙數據飛輪”模式：一端連接真實應用場景，將數據傳到云端 ，云端再傳回仿真平臺 ，最終實現“雙數據飛輪 ”的循環。不過他也提到，由于人形機器人還沒有實現標準化 ，各廠商硬件不同 ，基于仿真的數據也還無法復用 。
王興興還提到了另一種數據訓練的理想化方式，等待通用模型 ?！拔覀儸F在希望達到，只要很少的數據就能把機器人訓練出來 ，成功率很高且泛化能力很好 ，希望有這樣的模型出來，然后再用數據去訓練。 ”
上述兩座“大山”之外 ，制約人形機器人發展的還有生態建設 。
在業內看來 ，對人形機器人企業來說，上億元的訂單其實并不能算做“大單 ” ，企業的盈利空間很有限 。在單子還沒有大量涌入的日子里 ，仍需打通產業鏈上下游，降低各個環節的成本。
這一點 ，僅靠單個企業很難實現。根據自變量機器人創始人王潛的說法 ，消費者能接受 、同時產業鏈又能支撐的價格約在1萬美元至2萬美元之間，也就是10萬元以下 。“但是現在大家還是做不到這一點 ，這需要產業鏈成本進一步優化 。 ”王潛稱。
好在 ，大廠和“國家隊”已經行動了起來 。如京東在布局完機器人全產業鏈后，宣布將在智能機器人領域投入超百億元資源 。今年以來，多個國家地方共建人形機器人創新中心 ，如四川人形機器人創新中心 、湖北人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心等快速發展 ，接連有相關產品進入市場。
從概念驗證到商業落地，人形機器人產業正在經歷一個關鍵拐點 ，能夠找到剛需場景并率先盈利的企業將會在這輪智能競賽中勝出 。
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